Bầu cử Úc: Thế nào là một 'chính phủ thiểu số'?

Với cuộc bầu cử liên bang chỉ còn bốn tuần nữa, khả năng một chính phủ thiểu số dường như ngày càng. Vậy, chính phủ thiểu số là gì?