一點小知識｜機器人學用「手」比學走路還難？！

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很多人以為，人形機器人最困難的是學會走路，其實當你去問工程師的時候，他們會告訴你，真正的魔王關卡，而是那一雙手！

我們仔細來想想看，人類每天需要用手完成多少事情？拿水杯、扣扣子、滑手機、夾菜、開門，甚至只是拿起一顆雞蛋，都要努力控制好力道，太用力，雞蛋會捏碎；太輕，又拿不起來。這些對我們來說再自然不過的動作，對機器人而言卻是超高難度！

因為一雙手不只是要「會動」，還要能夠感受物體有多重、多滑、多軟，甚至要隨時調整施力，才能像人一樣靈活。也因此，許多工程師都說，要讓機器人學會「抓東西」，比學會「走路」還困難。

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