玄奘西天取经是“偷渡+跑路”

玄奘为啥要跑到天竺去学习？
他真的是唐太宗李世民认的御弟吗？
一路西行5万里，这么苦为啥不肯回家？
为什么取经归来的唐玄奘没有得到重用？